故障：一台欧洲产机器人示教盒通电无任何显示。

检修：拆开示教盒，依据特征明显的电感找到BUCK变换电路，电源管理芯片为TPS54240，如图1.1所示。示教盒电路板上的电压由输入24V的电压变换取得。

示教盒电路板

网上查找到TPS54240的数据手册，芯片外围电路如图1.2所示。

TPS54240及外围电路

根据手册图纸找到电源输入端，焊线接入24VDC电源，测试输出端（电感和芯片没有连接的一端）对地电压，只有1.6V左右，查输出端的采样电阻值，经过手册给出的计算，确认是5V，显然输出电压太低。输出电压低一般与采样电阻有关，经在线测试采样电阻正常，没有变值。注意到手册中必须在BOOT和PH端接一个0.1uF的自举电容，而且BOOT和PH之间有8V电压，这个电压提供内部开关场效应管的驱动电压。使用数字电桥10KHZ 0.3V测试档测试BOOT和PH端之间的电容，只有数十pF，通电后电压达不到8V，怀疑电容损坏，更换0.1uF电容后，通电测试，输出5V正常。

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